Existen dos modelos de innovación que son el modelo lineal y el modelo de enlaces en cadena.

Modelo lineal

Es el modelo propuesto por COTEC. El proceso de investigación y desarrollo puede dar o ser el origen de multitud de procesos de innovación posteriores. De estos procesos, algunos pueden tener éxito y otros no.

Modelo de enlaces en cadena

El proceso de I+D+i, tomando como base el modelo modificado la norma UNE 166002 sobre Gestión de la I+D+i, intenta representar la complejidad e incertidumbre que implica un proceso de I+D+i, y la relación entre la innovación y las actividades de investigación y desarrollo.